Des rescapés Saïyens débarquent sur Terre et viennent chercher leur prince, Vegeta, afin qu'il règne sur la nouvelle planète Vegeta, dont le père était le roi (l'ancienne a été détruite par Freezer). Toute l'équipe accompagnent le prince. Entre-temps, Son Gokû traque un être à la force mentale surpuissante ayant anéant...